為落實科教興國和創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，不斷塑造人工智能發(fā)展新動能、新優(yōu)勢，第十三屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”于2023年11月24日至25日在江蘇省常熟市舉行。本屆比賽由國家自然科學(xué)基金委員會信息科學(xué)部、中國自動化學(xué)會主辦，常熟市人民政府承辦，中國(常熟)智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測試中心協(xié)辦。

　　國家自然科學(xué)基金委員會在2008年設(shè)立了“視聽覺信息的認(rèn)知計算”重大研究計劃，作為重大研究計劃研究成果的集成創(chuàng)新與驗證平臺，2009年創(chuàng)辦了中國智能車未來挑戰(zhàn)賽。旨在通過真實環(huán)境中的比賽，來交流和驗證我國視聽覺認(rèn)知信息處理及無人駕駛的研究進(jìn)展和最新成果，推動人工智能基礎(chǔ)研究與物理可實現(xiàn)系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合，產(chǎn)出滿足國家重大需求并具有原創(chuàng)性的科技成果。本屆比賽設(shè)置“真實交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽”和“復(fù)雜交通環(huán)境通信與感知的離線算法挑戰(zhàn)賽”等2大內(nèi)容。

　　真實交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽面向無人駕駛出行服務(wù)，重點解決“最后一公里”難題。通過增加地上、地下環(huán)境中“任意指定”上下客接駁點等賽題內(nèi)容，提升和驗證無人駕駛技術(shù)在“最后一公里”時提供給乘客出行服務(wù)的無縫銜接體驗性，解決地下停車場復(fù)雜環(huán)境自主行駛的難題，以及在光照環(huán)境復(fù)雜、視野受限、交通參與者無序性較高的環(huán)境中，考察無人車應(yīng)對道路封閉、施工引導(dǎo)等復(fù)雜交通狀況的能力。同時，面向復(fù)雜多樣化的未來交通環(huán)境，考察無人車駕駛汽車在人們居住小區(qū)自主安全行駛的能力，比賽區(qū)域內(nèi)將引入小型物流機(jī)器人、自動清掃機(jī)器人、機(jī)器狗等自動化機(jī)器人，檢驗無人車在這些新形態(tài)“交通參與者”存在的人機(jī)混合共存的新型交通環(huán)境中，自主感知和智能決策的能力，推動 “人、機(jī)混合”、“機(jī)、機(jī)混合”等復(fù)雜道路交通條件下無人駕駛技術(shù)的研發(fā)。

　　復(fù)雜交通環(huán)境通信與感知的離線算法挑戰(zhàn)賽是本屆比賽的新增內(nèi)容。網(wǎng)聯(lián)自動駕駛具有場景復(fù)雜，難以進(jìn)行大規(guī)模系統(tǒng)測試的困難，有必要利用仿真平臺靈活開展多種場景條件下的網(wǎng)聯(lián)智能方案研究與測試。針對智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛場景愈發(fā)復(fù)雜的問題，離線算法挑戰(zhàn)賽突破傳統(tǒng)簡單場景的局限，設(shè)置十字路口、山區(qū)公路復(fù)雜場景以及晴天、雨天、雪天多種氣候條件，以極低的成本與極高的靈活性實現(xiàn)各種復(fù)雜自動駕駛場景的仿真，為全場景、全天候無人駕駛技術(shù)的落地提供有力的支持，助力智能網(wǎng)聯(lián)所需的“聰明的車”、“智慧的路”和“強(qiáng)大的云”融合實現(xiàn)，促進(jìn)車路協(xié)同與無人駕駛的發(fā)展，推動無人駕駛與信息通信產(chǎn)業(yè)的深度交叉融合及網(wǎng)聯(lián)智慧交通的落地應(yīng)用，推動車路協(xié)同無人駕駛技術(shù)和自動駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

　　本屆比賽的“真實交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽”共有來自高校、企業(yè)、科研院所的20支車隊報名參賽，其中包括不少新的年輕的智能車研發(fā)團(tuán)隊、與汽車制造廠商合作的團(tuán)隊和企業(yè)車隊，“復(fù)雜交通環(huán)境通信與感知算法挑戰(zhàn)賽” 共有21個團(tuán)隊報名參賽。

　　在2023年中國智能車未來挑戰(zhàn)賽“真實交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽”比賽中，來自西安交通大學(xué)先鋒號獲得一等獎;來自上海交通大學(xué) CyberRock與空軍預(yù)警學(xué)院云峯隊獲得二等獎;來自西安交通大學(xué)發(fā)現(xiàn)號、北京化工大學(xué)氦客智能和蘇州市職業(yè)大學(xué)蘇州職途獲得三等獎。

　　作為全球歷史最悠久的無人駕駛賽事，十余年來“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”培養(yǎng)和輸送了大量智能車領(lǐng)域?qū)＜液腿瞬?#xff0c;實現(xiàn)中國無人車領(lǐng)域多項“從0到1”的突破，引領(lǐng)和推動了我國無人駕駛跨越式發(fā)展。