作為勞動(dòng)力供給的替代品，人形機(jī)器人有望極大限度解放生產(chǎn)力，甚至重新定義生產(chǎn)力范式，是全球矚目的電子消費(fèi)產(chǎn)品新賽道。一年一度在美國(guó)拉斯維加斯舉行的國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)（CES），被稱為消費(fèi)電子領(lǐng)域的年度“風(fēng)向標(biāo)”。在近日舉行的CES 2024上，形態(tài)各異的人形機(jī)器人大放異彩。來自上海的兩家人形機(jī)器人企業(yè)——上海開普勒探索機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱“開普勒”）和上海傲鯊智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“傲鯊智能”），分別攜其自主研發(fā)的機(jī)器人產(chǎn)品驚艷亮相，并收獲了一大波關(guān)注。

　　身高1.78米、體重85公斤，智能靈巧手共有12個(gè)自由度，全身多達(dá)40個(gè)關(guān)節(jié)自由度……今年的CES舉辦期間，開普勒研發(fā)的先行者系列通用人形機(jī)器人受到圍觀。據(jù)了解，早在2023年11月，開普勒先行者系列通用人形機(jī)器人就正式發(fā)布，包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三個(gè)型號(hào)。開普勒探索機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人、副總裁胡德波介紹：“開普勒要做全面對(duì)標(biāo)特斯拉的人形機(jī)器人。我們計(jì)劃2024年下半年實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人量產(chǎn)，預(yù)估對(duì)外售價(jià)為2—3萬(wàn)美元。”

　　傲鯊智能攜自研BES-HV腰部外骨骼機(jī)器人首次在CES上亮相。該產(chǎn)品包含腰部控制系統(tǒng)、下肢控制系統(tǒng)和總控集成系統(tǒng)，可為用戶的大腿與腰部提供智能化電助力。產(chǎn)品所用的自研運(yùn)動(dòng)控制卡與配套驅(qū)動(dòng)單元，可助力企業(yè)重體力崗位的運(yùn)行，將工人勞動(dòng)負(fù)擔(dān)減輕50%以上，減少工人流失，提升生產(chǎn)效率。該款可穿戴外骨骼產(chǎn)品研發(fā)5年來已完成4次迭代，獲歐盟CE安全認(rèn)證，2023年榮獲DIA中國(guó)設(shè)計(jì)智造大獎(jiǎng)。目前其已經(jīng)在航空、礦山、電力、養(yǎng)老等多個(gè)場(chǎng)景落地應(yīng)用。

　　對(duì)于以通用人形機(jī)器人為代表的智能終端這類熱門賽道，業(yè)內(nèi)專家表示，該領(lǐng)域需要政產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新。日前發(fā)布的《上海市進(jìn)一步推進(jìn)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動(dòng)方案（2023—2026年）》提出，上海將打造開放賦能的高能級(jí)創(chuàng)新基礎(chǔ)設(shè)施，布局智能機(jī)器人創(chuàng)新基礎(chǔ)設(shè)施，建設(shè)“大模型+人形機(jī)器人”協(xié)同創(chuàng)新平臺(tái)。

　　“就人形機(jī)器人前沿技術(shù)來說，我們應(yīng)該將目光集聚到企業(yè)身上?！睆?fù)旦大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院教授仇志軍告訴科技日?qǐng)?bào)記者，企業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)往往著手于機(jī)器人整機(jī)的系統(tǒng)性研發(fā)。相較而言，高校團(tuán)隊(duì)往往聚焦于某個(gè)細(xì)分領(lǐng)域。

　　如何向企業(yè)集聚資源，縮短人形機(jī)器人技術(shù)的迭代周期，加快人形機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)落地？

　　相關(guān)專家認(rèn)為，政府可依托新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，建立人形機(jī)器人“原子動(dòng)作”訓(xùn)練平臺(tái)和數(shù)據(jù)平臺(tái)，并通過開源共享，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)創(chuàng)新和產(chǎn)品應(yīng)用落地。而對(duì)于企業(yè)來說，研發(fā)人形機(jī)器人就像拼樂高積木，得一個(gè)個(gè)關(guān)鍵技術(shù)模塊去“攢”。

　　記者了解到，近兩年來，上海涌現(xiàn)出多家人形機(jī)器人企業(yè)，從手、足、關(guān)節(jié)等多個(gè)模塊積累了關(guān)鍵技術(shù)。如傅利葉智能科技有限公司研發(fā)的GR-1，高1.65米、重55公斤，擁有模擬人類體形的頭部、軀干和四肢；達(dá)闥機(jī)器人股份有限公司研發(fā)的人形機(jī)器人“小姜”，其智能柔性關(guān)節(jié)已經(jīng)在機(jī)械結(jié)構(gòu)、核心算法、加工工藝等多個(gè)方面實(shí)現(xiàn)了技術(shù)突破；上海非夕機(jī)器人科技有限公司專攻人形機(jī)器人的手臂部分，其研發(fā)的“拂曉”機(jī)器人系全球首臺(tái)自適應(yīng)機(jī)器人。“拂曉”機(jī)器人像人手一樣擁有底層“元”能力，柔性程度甚至超越人手，拓展了機(jī)器人能力邊界。（侯樹文 本報(bào)記者 王 春）