“過(guò)去我們羨慕其他科室有手術(shù)機(jī)器人、核磁共振儀和CT這樣的大裝備，現(xiàn)在我們將康復(fù)機(jī)器人和生物力學(xué)、傳感器、虛擬現(xiàn)實(shí)等技術(shù)整合起來(lái)，打造了一款真正屬于康復(fù)科的大裝置。”傅利葉智能集團(tuán)董事長(zhǎng)兼CEO顧捷說(shuō)道。

　　6月10日，傅利葉智能集團(tuán)正式發(fā)布了自主研發(fā)的人體運(yùn)動(dòng)量化研究與康復(fù)系統(tǒng)——MetaMotus?Galileo伽利略系統(tǒng)，作為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)集生物力學(xué)、康復(fù)醫(yī)學(xué)、運(yùn)動(dòng)科學(xué)三大領(lǐng)域的頂級(jí)科研與訓(xùn)練設(shè)備，伽利略系統(tǒng)是康復(fù)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域“天花板”級(jí)別的產(chǎn)品，體現(xiàn)了智能康復(fù)技術(shù)的全球頂尖水準(zhǔn)。

　　眾所周知，天文學(xué)家伽利略致力于追求科學(xué)真相，發(fā)現(xiàn)了新宇宙。這套系統(tǒng)以他的名字命名，寓意探索功能極限，重塑生命的新宇宙。

　　顧捷透露，開(kāi)發(fā)伽利略的想法由來(lái)已久，“過(guò)去我們?cè)O(shè)計(jì)康復(fù)訓(xùn)練產(chǎn)品，更多聚焦于上肢或下肢等孤立的功能康復(fù)問(wèn)題，但康復(fù)的最終目標(biāo)是讓患者回歸生活。我們?nèi)嬲狭私┠攴e累的虛擬現(xiàn)實(shí)、機(jī)器人、生物力學(xué)等技術(shù)，將社會(huì)生活場(chǎng)景與軀體功能串聯(lián)，在虛擬實(shí)景中進(jìn)行評(píng)估和訓(xùn)練，幫助患者提高生活質(zhì)量，回歸社會(huì)。”

　　虛實(shí)融合，科技催化產(chǎn)業(yè)變革

　　2021年，傅利葉智能正式啟動(dòng)了伽利略項(xiàng)目，這是傅利葉多年來(lái)機(jī)器人技術(shù)積累和臨床醫(yī)學(xué)領(lǐng)域持續(xù)探索的集大成之作，包括六軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、六維測(cè)力臺(tái)、LED柔性環(huán)屏、自適應(yīng)跑臺(tái)、動(dòng)態(tài)減重、運(yùn)動(dòng)捕獲系統(tǒng)、上下肢康復(fù)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練設(shè)備，以及人機(jī)交互軟件等先進(jìn)科技。

　　伽利略產(chǎn)品總監(jiān)楊志豪介紹，伽利略系統(tǒng)包含了6個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，可以模擬船面的搖晃、行走中的上下坡起伏變化、乘坐公共交通、各類運(yùn)動(dòng)及跌倒等場(chǎng)景，通過(guò)平衡維持并增加上肢任務(wù)，增加擾動(dòng)干擾。

　　在模擬場(chǎng)景方面，伽利略配備了180°柔性LED環(huán)繞大屏，符合人眼的視野范圍，有3A級(jí)畫(huà)面效果，打造開(kāi)放式沉浸體驗(yàn)。并且視效更加平穩(wěn)，減小使用者的眩暈感。聲、光、觸覺(jué)等多維度多感官輸入，伽利略營(yíng)造出沉浸式場(chǎng)景，讓患者置身于虛擬環(huán)境中，與環(huán)境互動(dòng)交融，打造更真實(shí)的體驗(yàn)，達(dá)到最優(yōu)治療效果。

　　伽利略的六維高精度測(cè)力臺(tái)內(nèi)嵌6塊六維測(cè)力臺(tái)和壓力傳感，可以捕捉x、y、z三維空間的力及力矩值，另外測(cè)力臺(tái)表面還附有高密度壓力采集薄膜，以100Hz頻率采集9600個(gè)壓力點(diǎn)數(shù)據(jù)，通過(guò)軟件可視化數(shù)據(jù)處理，能實(shí)現(xiàn)平衡、足底壓力和人體姿態(tài)的評(píng)估。

　　此外，伽利略系統(tǒng)配備了雙履帶超寬測(cè)力跑臺(tái)、無(wú)線表面肌電（sEMG）信號(hào)采集系統(tǒng)、多通道慣性高清動(dòng)作捕捉系統(tǒng)等，適用于各種運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景的高頻率高精度的動(dòng)作捕捉，采集動(dòng)態(tài)平衡及步行訓(xùn)練中的數(shù)據(jù)，可與表面肌電儀、六維測(cè)力系統(tǒng)等設(shè)備同步運(yùn)行，滿足多場(chǎng)景需要。

伽利略系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)步態(tài)功能評(píng)測(cè)

　　據(jù)了解，伽利略系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了核心模塊完全自研生產(chǎn)，并且所有零部件都已國(guó)產(chǎn)化?！百だ韵到y(tǒng)的核心在于技術(shù)的整合，成為變革的催化劑，打破學(xué)科邊界，重新定義了康復(fù)的未來(lái)。我們可以創(chuàng)造一個(gè)生態(tài)系統(tǒng)，成為世界范圍內(nèi)科技創(chuàng)新的引領(lǐng)者，邀請(qǐng)海外聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室共同參與科研工作。”傅利葉智能集團(tuán)副總裁兼首席戰(zhàn)略官、國(guó)際先進(jìn)康復(fù)技術(shù)工業(yè)協(xié)會(huì)主席Zen KOH評(píng)價(jià)道。

　　加拿大多倫多KITE研究所主任Milos Popovic教授對(duì)新品發(fā)布表示祝賀，“我認(rèn)為這是康復(fù)研究和實(shí)踐的未來(lái)，作為評(píng)估和訓(xùn)練患者的工具，伽利略系統(tǒng)是非常杰出的新設(shè)備，可以幫助患者突破身體極限?！?br />
　　向內(nèi)而生，打造工業(yè)美學(xué)黑盒子

　　“我們的產(chǎn)品設(shè)計(jì)靈感來(lái)源于一個(gè)神秘的黑盒子，外表看不出所以然，步入其中卻別有洞天。伽利略系統(tǒng)是一款向內(nèi)而生的產(chǎn)品，因此我們采用了極簡(jiǎn)設(shè)計(jì)風(fēng)格，并將曲面屏做包裹式、收斂式設(shè)計(jì)，在步入伽利略的一瞬間仿佛穿越到了虛擬世界?！睏钪竞澜榻B。

　　伽利略的設(shè)計(jì)風(fēng)格參考了極簡(jiǎn)主義，目的是從根本上簡(jiǎn)化和減少看起來(lái)最基本的元素。這意味著使用干凈的線條、幾何形狀和有限的顏色，拒絕裝飾主義，重點(diǎn)在功能設(shè)計(jì)和高品質(zhì)的表面處理。

　　向外而行，拓展無(wú)限應(yīng)用可能

　　伽利略系統(tǒng)主要針對(duì)神經(jīng)損傷、肌骨損傷或退行性病變等原因造成的功能缺陷，包括運(yùn)動(dòng)、認(rèn)知、日常生活活動(dòng)、心理等功能障礙，提供評(píng)估和訓(xùn)練，也適用于運(yùn)動(dòng)員、軍人等能力增強(qiáng)訓(xùn)練。

　　伽利略系統(tǒng)集成了30多種功能模塊，可以模擬劃船、公交地鐵出行、互動(dòng)輪椅、紅綠燈急行，行走上下坡等運(yùn)動(dòng)和康復(fù)的真實(shí)場(chǎng)景，打造康復(fù)的一體化系統(tǒng)（All-in-One System）。

伽利略系統(tǒng)模擬公交地鐵出行場(chǎng)景

　　以劃船場(chǎng)景為例，楊志豪介紹，伽利略可將運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與EMU三維上肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)控制，提供類似揮槳的動(dòng)態(tài)重力補(bǔ)償，還可以模擬水的阻力，實(shí)現(xiàn)雙上肢協(xié)同訓(xùn)練。真實(shí)世界的物理特性也加入了虛擬場(chǎng)景中，如根據(jù)揮槳力度可以改變水浪的高度，畫(huà)面上的船身與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)隨著波浪變化同步浮動(dòng)，更加真實(shí)地還原了實(shí)際乘船體驗(yàn)?！疤?yáng)的位置，漁網(wǎng)的光影變化，隨風(fēng)搖曳的樹(shù)木，甚至是石頭上的一片苔蘚等，我們都做了細(xì)致入微的設(shè)計(jì)。”

伽利略系統(tǒng)搭配EMU三維上肢康復(fù)機(jī)器人模擬雙上肢劃船訓(xùn)練

　　伽利略的場(chǎng)景與日常生活息息相關(guān)，例如，過(guò)馬路雖然看起來(lái)非常簡(jiǎn)單，對(duì)于某些患者來(lái)說(shuō)，卻是一個(gè)難度極高的任務(wù)。楊志豪解釋道，“如帕金森癥導(dǎo)致的凍結(jié)步態(tài)，往往因?yàn)闊o(wú)法順利通過(guò)馬路導(dǎo)致危險(xiǎn)發(fā)生，而紅綠燈的倒計(jì)時(shí)以及路上行駛的車輛，會(huì)給予他們更大的心理壓力。車輛在按喇叭的時(shí)候，也會(huì)有無(wú)形的壓迫感，因此伽利略設(shè)計(jì)了紅綠燈急行場(chǎng)景，通過(guò)模擬還原，讓患者逐步適應(yīng)這個(gè)過(guò)程，同時(shí)進(jìn)行反應(yīng)力和步行評(píng)估，訓(xùn)練對(duì)方在遇到綠燈閃爍時(shí)的通行能力?！?br />

伽利略系統(tǒng)模擬紅綠燈急行場(chǎng)景

　　伽利略系統(tǒng)還可以用于步態(tài)功能、心肺功能評(píng)測(cè)、老年病康復(fù)、疼痛康復(fù)等方方面面。例如心理康復(fù)場(chǎng)景——?jiǎng)?chuàng)傷后應(yīng)激障礙，地震等災(zāi)害引發(fā)大量個(gè)體的應(yīng)激障礙，伽利略的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)結(jié)合環(huán)繞音效和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，可以幫助還原真實(shí)的地震場(chǎng)景，進(jìn)行暴露類干預(yù)治療，從而緩解癥狀，達(dá)到更理想的治療效果。

　　另外，傅利葉智能同期發(fā)布了BioMotionX運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)工作站，包含三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng)、步態(tài)分析跑臺(tái)、壓力分布、測(cè)力臺(tái)、表面肌電、足底五維力傳感器、VR等設(shè)備，針對(duì)過(guò)往多設(shè)備采集數(shù)據(jù)，無(wú)法統(tǒng)一分析的痛點(diǎn)，形成系統(tǒng)的生物力學(xué)解決方案，集科研、評(píng)估、訓(xùn)練于一體，滿足醫(yī)療康復(fù)、體育訓(xùn)練、人機(jī)工程等領(lǐng)域研究評(píng)估需求。

　　伽利略系統(tǒng)未來(lái)會(huì)成為國(guó)際頂尖醫(yī)院康復(fù)中心、高校機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室、臨床轉(zhuǎn)化中心、國(guó)家隊(duì)訓(xùn)練中心等的標(biāo)準(zhǔn)配置，同樣可適用于通用機(jī)器人的訓(xùn)練、測(cè)試和評(píng)估，創(chuàng)造多元科研環(huán)境。楊志豪介紹，去年伽利略系統(tǒng)正式落戶張江機(jī)器人谷，今年將在數(shù)家機(jī)構(gòu)落地。

　　“伽利略系統(tǒng)始于康復(fù)，但不止于康復(fù)。我們致力于打造一個(gè)開(kāi)放的科研平臺(tái)，歡迎更多的臨床和工程人員參與到伽利略系統(tǒng)的科研環(huán)境中，碰撞出無(wú)限可能。伽利略不只是一個(gè)康復(fù)的大裝置，它的潛力遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出想象，就像飛行器的開(kāi)發(fā)需要風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)室，希望伽利略系統(tǒng)能夠成為醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域的‘風(fēng)洞’，助力產(chǎn)生更多新技術(shù)、新療法、新產(chǎn)品?！鳖櫧菡雇馈?